RGV小车和AGV小车的优缺点
发布时间：2022-09-16 浏览：2107次
RGV和AGV从自身结构上区别：RGV是在轨道上运行的自动化小车，RGV只能在轨道上运行，随着轨道铺设的运行路线行驶，行路路线有局线性，但运行速度快，运行平稳。AGV是通过自身装备的电磁或者光学等自动引导装置，沿着引导路线行驶。行驶路线灵活，引导路径导引哪里就行驶哪里，可以任意转弯。
RGV和AGV取电方式，RGV可多种取电方式：蓄电池、滑触线、轨道取电。而AGV大多都采用锂电池取电。运行时间受限，而且需要有充电时间，充电时间一般在于6-8个小时。RGV小车如果采用滑触线或轨道取电，运行时间不受约束，也完全不用考虑充电问题。适合企业24小时轮班制。
RGV和AGV都可以和上位机连接，实现通讯。都可以与多种设备相配套使用，自身可以加装辊轮、升降、称重（不限于）。
RGV多应用于车间流水线装配、物料运输输送，运行方式多为直线往复式或环形运行，可多车同时工作。AGV小车是通过程序编程，小车按照作业任务规划，接受通讯指令来完成作业任务。如停靠、装货、卸货、充电等。RGV相对于AGV自身结构复杂程度小，运行受外界干预性小，小车运行平稳性强，发生故障的台数相对于t时间内还在工作的台数的百分比值小。AGV自身的自动化集成度比较高，现场工作适应性强，元器件配置程度高，成本高，而RGV组成元件多为国产，造价低，维护成本低。
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